sábado, 20 de noviembre de 2010

Vision-based navigation // Navegación por visión

English
An approach of vision-based navigation using vanishing point detection and a reactive behavior implementing potential fields. This strategy is useful in structured environments. The vanishing point behaves as an attractor to the system. The image processing task is done by using Canny Filter for border detection, Hough transform for line recognition, and a cost function for evaluating the crossing points of the lines.

Español
Un enfoque de navegación reactiva utilizando visión, específicamente detectando el punto de fuga de la imagen. Esta estrategia es útil en entornos estructurados, donde es sencillo localizar el punto de fuga en pasillos. La navegación es implementada utilizando campos de potencial, en donde el punto de fuga se comporta como un atractor para el sistema.



Paper

No hay comentarios.: