Square formation video // Video de Formación en cuadrado

English

The robots maintaining a square formation while navigating in the environment. The robots are autonomously maintaining the formation.

Español

Uno de los videos que tomamos hoy con el sistema funcionando. Pueden ver que los robots mantienen una formación en cuadrado mientras se desplazan. Los robots mantienen la formación de manera completamente autónoma.




Se han probado otras formaciones, como fila, columna y flecha, todas con muy buenos resultados. Más adelante publicaremos más videos.

Proyecto Terminado

El proyecto está terminado finalmente, las plataformas han funcionado bastante bien. Las siguientes son algunas de las fotos del grupo de robots:






El robot posee wifi para comunicación inalámbrica, seis sensores infrarrojos, cuatro bumpers, y puede ser reprogramado fácilmente desde los puertos que se proveen en la parte trasera. Asimismo cuenta con un conector para cargar la batería, y varios puertos de expansión para nuevo hardware que se desee agregar. Se tiene interfaz de memoria externa, puerto SPI, dos puertos seriales, ocho canales ADC, y un puerto USB 2.0. Las especificaciones del robot son las siguientes:

Nombre: Nx-Bot
Material de la carcasa: Acrílico
Dimensiones: Radio = 11,5 cm, Altura = 15 cm
Peso: 1Kg
Modelo cinemático: Diferencial
Tiempo de autonomía: 3 a 4 horas
Velocidad máxima: 14,5 cm/s
Resolución encoders: 360 tics/revolución
Radio llantas: 3,325 cm
Distancia máxima sensores IR: 60 cm