NXBOT: Ahora con pinza! / Now with gripper!

English
We have successfuly adapted a gripper to NXBOT. We have also updated the player driver in order to support this new item. Below you can see some images of the robot with the adapted gripper.

Español
Le hemos adaptado a NXBOT una pinza, para la cual ya hemos actualizado el driver de Player, y podemos controlarla a través de la interfaz gripper. Se muestran las imágenes a continuación.

NXBOT w. gripper	NXBOT w. gripper + US sensor + webcam

Actualización/Update: OpenWRT/Backfire -- Player/Stage

English
OpenWRT has released Backfire 10.03, which includes full support for the bcm43 drivers, that means the Wifi hardware of NXBOT is finally completely stable. The Linux kernel this version includes (2.6.32) is LTS (Long Term Support).

The new version of Player/Stage (3.0.2) has also been compiled for NXBOT. The robot now supports Cameras via Player, by using the camerauvc driver. The following interfaces are currently supported:

• Position2d
• IR (Deprecated, will be changed to Ranger)
• Sonar (Deprecated, will be changed to Ranger)
• Power
• Bumper
• DIO (8 OUT channels, 4 IN channels)
• AIO (8 channels)
  
• Camera

We have also updated the NXBOT page (nxbot.naxuscolombia), so take a look, as we will soon be in the process of migrating the web from Google Sites to a new hosting: jimdo.com.

Spanish

Luego de Kamikaze (8.09), finalmente OpenWRT ha lanzado la última versión de su plataforma: Backfire 10.03. Las anteriores versiones no habían sido tomadas en cuenta para actualizar NXBOT, debido a que no existía un soporte completo para el driver del sistema Wifi del robot, pues la actualización a kernel Linux 2.6 sacrificó el uso de drivers privativos de Broadcom, que sólo estaban disponibles en forma binaria para el kernel 2.4. De esta manera se tiene mejor soporte y estabilidad del sistema operativo, ya que esta versión incluye el kernel 2.6.32 considerado LTS (Long Term Support).

Se ha compilado la nueva versión de Player/Stage para NXBOT, Player 3.0.2: ahora NXBOT incluye soporte para cámaras web UVC. De esta manera, es más sencillo utilizar los algoritmos de visión ya implementados en Player. Próximamente estaremos mostrando algunos resultados de experimentos. Las siguientes interfaces son soportadas por la última versión de Player para NXBOT:

• Position2d
• IR (Depreciado, se cambiará por Ranger)
• Sonar (Depreciado, se cambiará por Ranger)
• Power
• Bumper
• DIO (8 canales salida, 4 canales de entrada)
• AIO (8 canales)
  
• Camera

Por otro lado, se ha actualizado la página web de NXBOT, incluyendo todo el procedimiento de instalación de OpenWRT, compilación cruzada de Player/Stage, para que en una próxima ocasión este proceso pueda ser más fácilmente realizado. Les recomendamos visitar la página, que próximamente estaremos trasladando de Hosting, de Google Sites a Jimdo, debido a los claros beneficios de presentación que este último brinda.