Formation Tasks results // Resultados de tareas de formación

English
The following video shows the results of the project "Maintenance and automatic change of formation". The results are condensed in the paper "Formation control of cooperative robots with limited sensing using a virtual robot as reference", presented in the Latin American Robotics Symposium 2009. It can be found in this link.

Español
El siguiente video ilustra los resultados del proyecto "Mantenimiento y cambio automático de formaciones". Se ha publicado un articulo en inglés "Formation control of cooperative robots with limited sensing using a virtual robot as reference", que fue presentado en el LARS 2009 (Latin American Robotics Symposium). El artículo puede ser descargado a través de este link.

Vision-based navigation // Navegación por visión

English
An approach of vision-based navigation using vanishing point detection and a reactive behavior implementing potential fields. This strategy is useful in structured environments. The vanishing point behaves as an attractor to the system. The image processing task is done by using Canny Filter for border detection, Hough transform for line recognition, and a cost function for evaluating the crossing points of the lines.

Español
Un enfoque de navegación reactiva utilizando visión, específicamente detectando el punto de fuga de la imagen. Esta estrategia es útil en entornos estructurados, donde es sencillo localizar el punto de fuga en pasillos. La navegación es implementada utilizando campos de potencial, en donde el punto de fuga se comporta como un atractor para el sistema.

Paper

Navegacion autonoma reactiva en pasillos usando el punto de fuga

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