Stereovision enabled in NXBOT // Habilitado sistema de stereovision en NXBOT

English

By using a hub and two Logitech cameras C270, it was posible to create a stereovision system for NXBOT. Preliminar tests have shown that a rate of 20 FPS can be achieved. We are now designing a simple structure in acrilic to support the two cameras. More information soon!

Español

Hemos usado un hub USB y dos cámaras Logitech 270 para crear el sistema de estereovision para NXBOT. Es posible alcanzar hasta 20 cuadros por segundo por cada cámara. Estamos diseñando el soporte en acrílico que permita acomodar fácilmente las cámaras, de tal manera que se pueda mantener constante la distancia entre ellas. Más información e imágenes próximamente!

NXBOT: Ahora con pinza! / Now with gripper!

English
We have successfuly adapted a gripper to NXBOT. We have also updated the player driver in order to support this new item. Below you can see some images of the robot with the adapted gripper.

Español
Le hemos adaptado a NXBOT una pinza, para la cual ya hemos actualizado el driver de Player, y podemos controlarla a través de la interfaz gripper. Se muestran las imágenes a continuación.

NXBOT w. gripper	NXBOT w. gripper + US sensor + webcam

Actualización/Update: OpenWRT/Backfire -- Player/Stage

English
OpenWRT has released Backfire 10.03, which includes full support for the bcm43 drivers, that means the Wifi hardware of NXBOT is finally completely stable. The Linux kernel this version includes (2.6.32) is LTS (Long Term Support).

The new version of Player/Stage (3.0.2) has also been compiled for NXBOT. The robot now supports Cameras via Player, by using the camerauvc driver. The following interfaces are currently supported:

• Position2d
• IR (Deprecated, will be changed to Ranger)
• Sonar (Deprecated, will be changed to Ranger)
• Power
• Bumper
• DIO (8 OUT channels, 4 IN channels)
• AIO (8 channels)
  
• Camera

We have also updated the NXBOT page (nxbot.naxuscolombia), so take a look, as we will soon be in the process of migrating the web from Google Sites to a new hosting: jimdo.com.

Spanish

Luego de Kamikaze (8.09), finalmente OpenWRT ha lanzado la última versión de su plataforma: Backfire 10.03. Las anteriores versiones no habían sido tomadas en cuenta para actualizar NXBOT, debido a que no existía un soporte completo para el driver del sistema Wifi del robot, pues la actualización a kernel Linux 2.6 sacrificó el uso de drivers privativos de Broadcom, que sólo estaban disponibles en forma binaria para el kernel 2.4. De esta manera se tiene mejor soporte y estabilidad del sistema operativo, ya que esta versión incluye el kernel 2.6.32 considerado LTS (Long Term Support).

Se ha compilado la nueva versión de Player/Stage para NXBOT, Player 3.0.2: ahora NXBOT incluye soporte para cámaras web UVC. De esta manera, es más sencillo utilizar los algoritmos de visión ya implementados en Player. Próximamente estaremos mostrando algunos resultados de experimentos. Las siguientes interfaces son soportadas por la última versión de Player para NXBOT:

• Position2d
• IR (Depreciado, se cambiará por Ranger)
• Sonar (Depreciado, se cambiará por Ranger)
• Power
• Bumper
• DIO (8 canales salida, 4 canales de entrada)
• AIO (8 canales)
  
• Camera

Por otro lado, se ha actualizado la página web de NXBOT, incluyendo todo el procedimiento de instalación de OpenWRT, compilación cruzada de Player/Stage, para que en una próxima ocasión este proceso pueda ser más fácilmente realizado. Les recomendamos visitar la página, que próximamente estaremos trasladando de Hosting, de Google Sites a Jimdo, debido a los claros beneficios de presentación que este último brinda.

Cambios a NX-BOT

English

We are planning to redesign the mechanics of NX-BOT. First of all, we will use new motors in order to increase the actual velocity of the robot, and also set up a new encoder system, increasing its resolution and using it on a quadrature configuration to establish the direction of wheel rotation.

The motors
The following motors have been selected from our supplier Pololu. More information here.

Specifications

• 298:1 reduction.
• 100 RPM.
• 6.5 kg/cm Torque.
• 1.6A Stall current.
• extended Shaft for the location of the encoder.

The encoders
We are planning to use two digital Hall effect sensors for each motor. The sensor reference is A3212EUA.

 Specifications

• 1192 pulses/rev
• Quadrature configuration
  

More information coming soon...

Español

Estamos en planes de rediseñar la parte mecánica de NX-BOT. Primero pensamos realizar unos cambios en los motores y encoders del robot, el primer caso para lograr mayores velocidades, y el segundo caso para aumentar la resolución de los encoders actuales (360 pulsos/rev), y utilizar una configuración en cuadratura para establecer la dirección de giro. 

Los motores

En estos momentos hemos seleccionado los siguientes motores del proveedor Pololu. aquí.

Características técnicas:

• Reducción 298:1.
• 100 RPM.
• Torque: 6.5 kg/cm.
• Corriente Stall: 1.6A.
• Shaft extendido para colocar un encoder.

Los encoders
En cuanto a los encoders, se planea utilizar sensores de efecto Hall de salida digital, específicamente la referencia A3212EUA.

Se logran 1192 pulsos por revolución, más de tres veces la resolución actual de nuestros encoders.

Más información próximamente...