jueves, 19 de mayo de 2011

Cambios a NX-BOT

English
We are planning to redesign the mechanics of NX-BOT. First of all, we will use new motors in order to increase the actual velocity of the robot, and also set up a new encoder system, increasing its resolution and using it on a quadrature configuration to establish the direction of wheel rotation.

The motors
The following motors have been selected from our supplier Pololu. More information here.


Specifications
  • 298:1 reduction.
  • 100 RPM.
  • 6.5 kg/cm Torque.
  • 1.6A Stall current.
  • extended Shaft for the location of the encoder.

The encoders
We are planning to use two digital Hall effect sensors for each motor. The sensor reference is A3212EUA.

 Specifications
  • 1192 pulses/rev
  • Quadrature configuration

More information coming soon...

Español
Estamos en planes de rediseñar la parte mecánica de NX-BOT. Primero pensamos realizar unos cambios en los motores y encoders del robot, el primer caso para lograr mayores velocidades, y el segundo caso para aumentar la resolución de los encoders actuales (360 pulsos/rev), y utilizar una configuración en cuadratura para establecer la dirección de giro. 

Los motores
En estos momentos hemos seleccionado los siguientes motores del proveedor Pololu. aquí.


Características técnicas:
  • Reducción 298:1.
  • 100 RPM.
  • Torque: 6.5 kg/cm.
  • Corriente Stall: 1.6A.
  • Shaft extendido para colocar un encoder.

Los encoders
En cuanto a los encoders, se planea utilizar sensores de efecto Hall de salida digital, específicamente la referencia A3212EUA.
Se logran 1192 pulsos por revolución, más de tres veces la resolución actual de nuestros encoders.

Más información próximamente...