OpenWRT has released Backfire 10.03, which includes full support for the bcm43 drivers, that means the Wifi hardware of NXBOT is finally completely stable. The Linux kernel this version includes (2.6.32) is LTS (Long Term Support).
The new version of Player/Stage (3.0.2) has also been compiled for NXBOT. The robot now supports Cameras via Player, by using the camerauvc driver. The following interfaces are currently supported:
- Position2d
- IR (Deprecated, will be changed to Ranger)
- Sonar (Deprecated, will be changed to Ranger)
- Power
- Bumper
- DIO (8 OUT channels, 4 IN channels)
- AIO (8 channels)
- Camera
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Luego de Kamikaze (8.09), finalmente OpenWRT ha lanzado la última versión de su plataforma: Backfire 10.03. Las anteriores versiones no habían sido tomadas en cuenta para actualizar NXBOT, debido a que no existía un soporte completo para el driver del sistema Wifi del robot, pues la actualización a kernel Linux 2.6 sacrificó el uso de drivers privativos de Broadcom, que sólo estaban disponibles en forma binaria para el kernel 2.4. De esta manera se tiene mejor soporte y estabilidad del sistema operativo, ya que esta versión incluye el kernel 2.6.32 considerado LTS (Long Term Support).
Se ha compilado la nueva versión de Player/Stage para NXBOT, Player 3.0.2: ahora NXBOT incluye soporte para cámaras web UVC. De esta manera, es más sencillo utilizar los algoritmos de visión ya implementados en Player. Próximamente estaremos mostrando algunos resultados de experimentos. Las siguientes interfaces son soportadas por la última versión de Player para NXBOT:
Se ha compilado la nueva versión de Player/Stage para NXBOT, Player 3.0.2: ahora NXBOT incluye soporte para cámaras web UVC. De esta manera, es más sencillo utilizar los algoritmos de visión ya implementados en Player. Próximamente estaremos mostrando algunos resultados de experimentos. Las siguientes interfaces son soportadas por la última versión de Player para NXBOT:
- Position2d
- IR (Depreciado, se cambiará por Ranger)
- Sonar (Depreciado, se cambiará por Ranger)
- Power
- Bumper
- DIO (8 canales salida, 4 canales de entrada)
- AIO (8 canales)
- Camera
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