El robot posee wifi para comunicación inalámbrica, seis sensores infrarrojos, cuatro bumpers, y puede ser reprogramado fácilmente desde los puertos que se proveen en la parte trasera. Asimismo cuenta con un conector para cargar la batería, y varios puertos de expansión para nuevo hardware que se desee agregar. Se tiene interfaz de memoria externa, puerto SPI, dos puertos seriales, ocho canales ADC, y un puerto USB 2.0. Las especificaciones del robot son las siguientes:
Nombre: Nx-Bot
Material de la carcasa: Acrílico
Dimensiones: Radio = 11,5 cm, Altura = 15 cm
Peso: 1Kg
Modelo cinemático: Diferencial
Tiempo de autonomía: 3 a 4 horas
Velocidad máxima: 14,5 cm/s
Resolución encoders: 360 tics/revolución
Radio llantas: 3,325 cm
Distancia máxima sensores IR: 60 cm
No hay comentarios.:
Publicar un comentario